Завод был построен в 1952 году, и в том же году были выпущены первые автобусы с длинной базой ПАЗ-651 (на базе универсального грузового автомобиля ГАЗ-51). В то время план по выпуску составлял 10 000 автобусов в год. В 1960 году началось производство новой модели PAZ-652 на том же шасси. Затем, в начале 1968 года он был заменен внешне подобным PAZ-672 (на базе грузовика ГАЗ-53), и этот автобус имел большое семейство различных модификаций. В 1989 году началось производство новой модели PAZ-3205, имеющей в основном одно и то же шасси, но совершенно кузов. Небольшие автобусы ПАЗ уже давно используются российскими перевозчиками как маршрутное такси.Павловский автобусный завод специализируется на проектировании и производстве автобусов малого и среднего класса (длина 9,7 м). Автобусы, произведённые Павловским автобусным заводом, являются наиболее распространенным в России, и их годовой объем производства составляет более 10 тысяч единиц, что составляет почти 80% автобусов малого и среднего класса в России.
Начиная с 2015 года, Группа компаний ГАЗ ввела единый бренд для всех своих дочерних предприятий по производству автобусов, и теперь все недавно выпущенные автомобили имеют значок оленей компании ГАЗ.